Wissenschaftliche/r Mitarbeiter/in (w/m/d) – Dynamische Flugbahnplanung von unbemannten Flugsystemen

Das Institut für Flugsystemdynamik (FSD) der RWTH Aachen widmet sich der Auslegung, Modellierung und Automatisierung von Flugsystemen. Ein Forschungsschwerpunkt liegt auf der Regelung und dem sicheren Betrieb hochautomatisierter Flugsysteme in unkonventionellen Konfigurationen, wie beispielsweise sogenannten Wandelflugsystemen. Diese Systeme zeichnen sich dadurch aus, dass sie während des Fluges ihre Konfiguration ändern können, etwa durch das Kippen ihrer Tragflächen bei Kippflügelflugsystemen, wodurch sie in einem breiten Geschwindigkeitsbereich vom Schwebeflug bis zum schnellen Streckenflug eingesetzt werden. Diese Flugsysteme eignen sich beispielsweise für den Transport zeitkritischer medizinischer Güter (z.B. Eden-Medical) und als Sensorträger zur Unterstützung von Rettungskräften (z.B. RaMilan). Für einen sicheren Betrieb dieser Fluggeräte insbesondere außerhalb der Sichtweite wird eine robuste automatische Bahnplanung benötigt. Dies umfasst sowohl die Vorabberechnung von Flugbahnen zur Erfüllung abstrakter Missionen als auch eine Umplanung während des Fluges, beispielsweise um anderen Luftraumteilnehmern auszuweichen oder auf Änderungen

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