SPS-Programmierer / Automatisierungstechniker (m/w/d) - Schwerpunkt CODESYS

Der in einem interdisziplinären Team aus Mechanik, Elektrotechnik und Softwareentwicklung die Maschinensteuerung von morgen gestaltet. Sie sind der Architekt unserer Maschinensoftware. Ihr Fokus liegt auf der Neuentwicklung, Modularisierung und Pflege unserer SPS-Programme in der CODESYS-Umgebung. Softwareentwicklung: Eigenständige Programmierung, Strukturierung und Optimierung unserer Maschinen- und Anlagensteuerungen (SPS) mittels CODESYS (IEC 61131-3). Modularisierung: Entwicklung und Pflege von standardisierten, wiederverwendbaren Softwarebausteinen und Bibliotheken (idealerweise unter Anwendung objektorientierter Konzepte in der SPS). Motion Control: Einbindung und logische Verknüpfung komplexer Antriebstechnik, Achsverbände und Kinematiken. Bussysteme & Peripherie: Konfiguration und Integration von Sensoren, Aktoren und Fremdsystemen über gängige Feldbusse (z. B. EtherCAT, PROFINET, CAN). Schnittstellen (Industrie 4.0): Entwicklung und Implementierung von Kommunikationsschnittstellen zu übergeordneten Leitsystemen und BDE-Systemen (z. B. via OPC UA). Qualitätssicherung: Virtuelle Inbetriebnahme, systematisches Testen der Software sowie

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