Regelungstechniker:in (m/w/d) - Model Predictive Control & Lokalisierung

In unserem verbundenen System aus Embedded Hardware, Cloud und Mobile Apps entwickelst du die Regelungsalgorithmen, die Landmaschinen zentimetergenau steuern. Entwicklung und Implementierung von Model Predictive Control (MPC)-Algorithmen für die autonome Lenkung von Landmaschinen Robuste Lokalisierungslösungen mit Sensor Fusion (GNSS/RTK, IMU, Odometrie) Entwicklung und Optimierung von Kalman-Filtern zur Positions- und Zustandsschätzung Modellierung kinematischer und dynamischer Fahrzeugmodelle (Ackermann, Differential, etc.) Echtzeitimplementierung in C++, Simulation & Tests auf echten Maschinen Zusammenarbeit mit Embedded-, Backend- und

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